母亲想要回儿子抚养权

在您提到的母亲想要回儿子抚养权的情况下，如果协商不成选择起诉，法院会根据《民法典》的相关规定进行判决。法院会综合考虑孩子的年龄、生活环境、父母的抚养能力、孩子的意愿（如果孩子达到一定年龄并能表达意愿）以及父母是否有不利于孩子成长的因素等因素。特别是《民法典》第一千零八十四条第三款提到的‘最有利于未成年子女’的原则，法院会依据此原则来做出最符合孩子利益的判决。
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从法律角度，准备起诉要回抚养权的材料应包括：孩子的出生证明、双方的身份证及户口簿、现有的抚养权协议或判决（如有）、证明自身抚养能力的材料（如收入证明、住房证明等）、孩子生活环境及教育情况的证据、以及任何能证明对方不利于孩子成长的因素的证据。确保材料真实、完整，有助于法院做出公正判决。
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除了起诉，解决抚养权问题还可以通过以下途径：一是调解，双方可以选择人民调解委员会等第三方机构进行调解；二是如果之前已有抚养权判决或协议，且情况发生重大变化，可以申请变更抚养权，这需要提供相关证据并经过法院审查；三是如果涉及跨国抚养权争议，还可以通过国际法律途径解决。